Em uma panela coloque o leite condensado caseiro, a manteiga e o chocolate em pó. Misture bem e leve ao fogo baixo, mexendo sempre até desprender do fundo da panela. Retire do fogo, passe para um prato untado com manteiga e deixe esfriar, enrole em bolinhas e passe-as no granulado.  Não precisei untar as mãos.