Para ficar mais prático colocar o brigadeiro nos copinhos sem sujar os copinhos eu usei um saco de confeitar descartável (ou uma embalagem ou um saco plástico mais resistente, como o de arroz) e faça um furo médio com a tesoura em uma das extremidades.
A dica que eu dou é colocar o saco de confeitar em um copo, assim fica mais fácil colocar o brigadeiro dentro e não faz bagunça.